Практический пример: индуктивные датчики Contrinex диаметром 3 мм помогают роботам

ПРИЛОЖЕНИЕ КЛИЕНТА

Типичная фотоэлектрическая солнечная панель состоит из более чем 100 кремниевых пластин, поэтому их производство предполагает обработку и размещение очень большого количества тонких и хрупких кремниевых пластин. Высокий уровень чистоты, большие объемы и повторяющийся характер сборки приводят к обширной и быстрой автоматизации.

На участке сборки панелей роботизированные системы обрабатывают кремниевые пластины, размещают их на панели, собирают и подключают панель, а затем передают ее для автоматического тестирования. Кремниевые пластины транспортируются на участок сборки панелей в лотках, которые захватываются компактными двухпальцевыми роботизированными захватами кромок. Эти захваты были склонны к повреждению поверхности пластины, если захват был неисправен или работал неточно.

Анализ показал, что ошибки открытия/закрытия составляют значительную часть неисправностей захватов, которые приводят к образованию брака. Основная проблема заключалась в том, что иногда челюсти открывались лишь частично, что приводило к ударам пальцев и повреждению поверхности пластин. Поэтому требовалось экономически эффективное решение, которое предотвратило бы попытку робота выполнить операцию захвата, если челюсти не были полностью открыты.

Два таких индуктивных датчика установлены над двумя верхними поверхностями пальцев захвата и определяют их присутствие, когда губки находятся в полностью открытом положении. Такая проверка открытия зажимов исключает риск образования отходов из-за удара частично открытых зажимов о пластины.

Эти миниатюрные индуктивные датчики популярны среди производителей роботов и захватов, а также системных интеграторов из-за их небольшого размера, высокой производительности и надежности, которые предлагают решение «установил и забыл». Даже включая прочный кабель длиной 2 метра с полиуретановой оболочкой, весь датчик весит всего 25 граммов, причем большую часть веса приходится на кабель. Таким образом, установка их на маленькие захваты добавляет лишь очень маленький (Ø3 мм x 22 мм) датчик с небольшой дополнительной массой.

Contrinex предлагает миниатюрные индуктивные датчики различных форм и размеров, например, диаметром 3 мм, М4 и кубические 5x5 мм.